驅(qū)動器RTA

驅(qū)動器RTA

驅(qū)動器RTA 

一、電氣特性

1. 電源規(guī)格

• 輸入電壓：3相220V/380V±15%

• 頻率范圍：47-63Hz

• 效率：≥93%（額定負載時）

2. 輸出性能

• 峰值電流：18A（持續(xù)60秒）

• 載波頻率：4-16kHz可調(diào)

• 制動電阻接口：支持外接100Ω/500W

二、控制功能

1. 運動控制

• 控制模式：位置/速度/轉(zhuǎn)矩三環(huán)切換

• 編碼器支持：17位絕對值/增量式

• 位置重復(fù)精度：±1脈沖

2. 保護機制

• 過流保護：150%額定電流（立即動作）

• 過熱保護：散熱器≥85℃降額運行

三、機械參數(shù)

• 外殼防護：IP20（需安裝于電柜內(nèi)）

• 冷卻方式：強制風(fēng)冷（內(nèi)置雙風(fēng)扇）

• 安裝間距：左右≥50mm（確保通風(fēng)）

四、通信接口

• 標準配置：RS485 Modbus RTU

• 擴展選項：CANopen/Profinet（需選配模塊）

• I/O點數(shù)：8DI/4DO（光耦隔離）

五、調(diào)試指南

1. 參數(shù)設(shè)置

• 自動慣量識別功能

• 25組用戶可編程預(yù)設(shè)參數(shù)組

2. 狀態(tài)監(jiān)測

• 實時顯示：輸出電流/母線電壓/電機轉(zhuǎn)速

• 故障記錄：保存最近10次報警信息

六、典型應(yīng)用

• CNC機床進給軸驅(qū)動

• 包裝機械定位控制

• 自動化生產(chǎn)線傳送系統(tǒng)

七、維護建議

• 日常檢查
  ? 每月清潔散熱器濾網(wǎng)
  ? 每季度檢查端子緊固狀態(tài)

• 壽命管理
  ? 電解電容更換周期：5年（40℃環(huán)境）
  ? 風(fēng)扇使用壽命：30000小時

八、安全規(guī)范

1. 禁止帶電插拔編碼器接頭

2. 維修需由專業(yè)人員進行

3. 廢棄處理應(yīng)符合RoHS指令

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